重型腳輪是只負載能力比較大的腳輪。是根據腳輪的承重能力決定的，相對輕型腳輪、中型腳輪等進行分類，並沒有明確的界限。一般是從承重100公斤到15t甚至更高負荷的腳輪稱為中型腳輪。

重型腳輪的英文是Heavy duty caster 或Heavy duty cast ,負載特別重的腳輪英文名是Extra heavy duty casters 或 Extra heavy duty casts.

重型腳輪的支架通常採用金屬材料為主。包括普通鋼板沖壓成型，鑄鋼成型，模鍛鋼成型等，通常以平板式裝配為主。重型腳輪的鋼板厚度一般採用6mm,8mm，10mm,16mm以及20mm以上的鋼板。目前萬達為中國石油系統設計的承重12噸的特重型腳輪採用的是30mm厚的鋼板，有效的保證了受載產品的安全性。

重型萬向輪通常採用雙層鋼球跑套沖壓成型熱處理。特重型萬向輪旋轉版一般採用受力更大的平面球軸承或平面滾針軸承配套錐體軸承，有效的提升了重型腳輪的負載能力。特重型萬向輪的旋轉板採用模鍛鋼整理成型，有效的避免了連接板螺栓的焊接。

重型腳輪的輪子用於重型設備的移動，所以重型腳輪的輪子一般採用硬檯面單輪。如：尼龍輪，鑄鐵輪，鍛鋼輪，硬橡膠輪，聚氨酯輪，以及酚醛樹脂輪，這些都是理想的選擇。其中鍛鋼輪以及聚氨酯腳輪輪子尤其適用特重型腳輪配套輪子。

重型腳輪的直徑選擇，根據輪子的直徑越大轉動越靈活的原理，常用規格有4英寸，5英寸，6英寸，8英寸，10英寸，12英寸的腳輪。特重型可採用16英寸和18英寸的輪子。也可以定制特殊規格的重型輪子，例如低重心重型蛟龍最小的2英寸。