腳輪的安裝高度

腳輪安裝高度：指地面和設備安裝位置之間的距離，腳輪安裝的高度是腳輪和輪距離最大垂直距離。

支架轉動中心距：指鉚釘中心垂直線與輪芯中心之間的水平距離。

旋轉半徑：指鉚釘的垂直的直徑中心與輪胎外測的水平距離，合適的間距使腳輪可以做360度轉向。半徑的是否合理不直接影響腳輪的使用壽命。

行走負載：腳輪在移動承載能力，也被稱為動態，腳輪，動態負載由於工廠測試方法不同，而且由於輪子製造的材質不同，關鍵是支架的結構和質量會受到一定的影響和衝擊。

衝擊載荷：當設備受到衝擊載荷或衝擊時腳輪瞬時的承載能力。靜載荷靜載荷靜載荷：腳輪能承受靜態重量。靜負荷應為負荷（動負荷）的5〜6倍，靜負荷應至少為衝擊負荷的2倍。

轉向：硬性和軟窄輪比，寬輪更容易轉向。旋轉半徑是車輪旋轉的重要參數，太短的轉彎半徑會增加轉向難度，太大會導致車輪震動和縮短預期壽命。

駕駛的靈活性：影響腳輪驅動支撐結構靈活性的因素，並支持鋼種，車輪尺寸，車輪類型，軸承等的選擇，車輪越大就代表在道路上使用的靈活性越大，在穩定的地面硬，窄輪子比平邊軟輪具有更少的勞動密集性，但是在不平坦的地面上，就不具備此項優勢了。