Для того, щоб простежити історію заклинателя є дуже важким завданням, але після того, як люди винайшли колесо, обробки і переміщення об'єктів стає набагато простіше, але колеса можуть працювати тільки по прямій лінії, щоб змінити напрямок, коли рухомі об'єкти залишаються значними дуже важко, то люди з винайденіЯдро поліуретану PU КастерСтруктура колеса рульового управління, яка є те, що ми називаємо коліщатка або коліщатка. Коліщатка з'явився людям обробки особливо рухомих об'єктів принести епохальне революцію, не тільки легко носити з собою, може рухатися з будь-якого напрямку, що значно підвищує ефективність.

В наш час з ростом промислової революції, все більше і більше пристроїв повинні бути переміщені, коліщатка також більш широко в світі, практично невіддільна від всіх верств суспільства коліщатках. З розвитком сучасної науки і техніки, все більше і більше багатофункціональними і високого обладнання утилізації, ливарники став незамінним членом. Розвиток більш спеціалізованих коліщатках також для тієї чи іншої галузі.