Upang bakas ang kasaysayan ng caster ay isang napaka-mahirap na gawain, ngunit pagkatapos ng mga tao imbento ang gulong, handling at paglipat ng mga bagay maging isang pulutong mas madali, ngunit ang mga gulong ay maaari lamang tumakbo sa isang tuwid na linya upang baguhin ang direksyon kapag paglipat ng mga bagay ay makabuluhan pa rin ay napakahirap, at pagkatapos ay mga tao na may imbentoCore polyurethane PU CasterManibela istraktura, na kung saan ay ang tinatawag naming casters o casters. Casters lumitaw sa mga tao paghawak lalo paglipat ng mga bagay dalhin importanteng kaganapan rebolusyon, hindi lamang madaling dalhin, ay maaaring ilipat sa anumang direksyon, lubhang pagpapabuti ng kahusayan.

Sa modernong panahon na may pagtaas ng pang-industriya rebolusyon, ang higit pa at mas maraming mga aparato ay kailangang ma-inilipat, casters din mas malawak na sa mundo, halos hindi maaaring paghiwalayin mula sa lahat ng mga kalagayan sa buhay casters. Sa pag-unlad ng modernong agham at teknolohiya, mas at mas multi-functional at mataas na kagamitan paggamit, casters naging isang kailangang-kailangan miyembro. Pag-unlad ng mas nagdadalubhasang casters din ginawa para sa isang partikular na industriya.