Барои пайгирӣ кардани таърихи caster вазифаи хеле мушкил аст, аммо баъд мардум ба дурӯғ ба чархи, муомилот ва ҳаракат объектҳои шудан бисёр осон, вале чархҳои метавонад танҳо дар як хати рост давида ба тағйир самт вақте ҷирмҳое ҳанӯз назаррас аст хеле мушкил аст, он гоҳ бо ба дурӯғ астАсосии polyurethane PU Casterсохтори чархи раҳбарикунанда, аст, ки ба он чӣ ки мо casters ё casters мехонанд. Casters зоҳир ба мардум муомилот объектњои махсусан ҳаракат меорад инқилоби-марҳалаи қабули, на танҳо осон ба анҷом, метавонанд бо ягон самт ҳаракат, хеле баланд бардоштани самаранокии.

Дар замони муосир, бо афзоиши инқилоби саноатӣ, дастгоҳҳои бештар ва бештар лозим аст, ки дар ҷаҳон кӯчонида шаванд ва casters низ ба таври васеъ бештар, қариб ҷудонашаванда аз тамоми қишрҳои casters ҳаёт. Бо рушди илми муосир ва техника, бештар ва таҷҳизоти бештар бисёрсоҳавӣ-функсионалӣ ва баланд истифодаи, casters узви муњимтарин шуданд. Рушди casters махсус боз ҳам барои саноати махсус дод.