క్యాస్టర్ చరిత్ర ట్రేస్చేసే చాలా కష్టమైన పని, కానీ ప్రజలు నిర్వహణ మరియు కదిలే, చక్రం కనుగొన్న తర్వాత వస్తువులు చాలా సులభంగా మారింది, కానీ చక్రాలు మాత్రమే దిశలో మార్చడానికి ఒక సరళ రేఖలో అమలు చెయ్యవచ్చు కదిలే వస్తువులు ఇప్పటికీ ముఖ్యమైన ఉన్నప్పుడు చాలా కష్టం, అప్పుడు కనుగొన్నాడు ప్రజలు ఉందికోర్ పాలియురేతేన్ పు Casterస్టీరింగ్ వీల్ నిర్మాణం, ఇది మేము చక్రాలు లేదా చక్రాలు పిలుస్తాము. చక్రాలు గొప్పగా సామర్ధ్యాలపై, తీసుకెళ్లడమే మాత్రమే సులభంగా శకం మేకింగ్ విప్లవం తీసుకుని, ఏ దిశలో తో తరలించవచ్చు ప్రజలు ముఖ్యంగా కదులుతున్న వస్తువుల నిర్వహణ కనిపించింది.

పారిశ్రామిక విప్లవం ఏర్పడటంతో ఆధునిక కాలంలో, మరింత పరికరాలు ప్రపంచంలో మరింత విస్తృతంగా కూడా తరలించేందుకు, చిన్న చక్రాలు జీవితం చక్రాలు యొక్క అన్ని నడిచి నుండి దాదాపు విడదీయరాని అవసరం. ఆధునిక శాస్త్రం మరియు సాంకేతికత, మరింత బహుళ-ఫంక్షనల్ మరియు అధిక పరికరాలు వినియోగం అభివృద్ధి, చక్రాలు ఒక అనివార్య సభ్యుడయ్యారు. మరింత ప్రత్యేక చక్రాలు అభివృద్ధి ఒక నిర్దిష్ట పరిశ్రమ కోసం తయారు.