Për të ndjekur historinë e piperi është një detyrë shumë e vështirë, por pas njerëzit shpikur rrotën, trajtimin dhe duke lëvizur objekte të bëhet shumë më e lehtë, por rrotat mund të kandidojë vetëm në një vijë të drejtë për të ndryshuar drejtim, kur objektet lëvizin janë ende të ndjeshme është shumë e vështirë, atëherë njerëzit me shpikCore poliuretani PU CasterStruktura timon, e cila është ajo që ne e quajmë casters ose casters. Casters shfaq trajtimin e objekteve sidomos në lëvizje njerëzit të sjellë revolucion epokal, jo vetëm të lehtë për të kryer, mund të lëvizin me çdo drejtim, në masë të madhe përmirësimin e efikasitetit.

Në kohët moderne, me rritjen e revolucionit industrial, gjithnjë e më shumë pajisje duhet të zhvendoset, casters edhe më gjerësisht në botë, pothuajse e pandashme nga të gjitha sferat e jetës casters. Me zhvillimin e shkencës dhe teknologjisë moderne, më shumë dhe pajisjet më të shumë-funksionale dhe të lartë të përdorimit, casters u bë një anëtar i domosdoshëm. Zhvillimi i casters më të specializuara bërë edhe për një industri të veçantë.