Pentru a urmări istoria unghiului de fugă este o sarcină foarte dificilă, dar după ce oamenii au inventat roata, manipularea și mutarea obiecte devin mult mai ușor, dar roțile pot rula numai într-o linie dreaptă pentru a schimba direcția atunci când obiectele în mișcare sunt încă semnificative este foarte dificil, atunci oamenii au inventat cupoliuretan PU miez CasterStructura volanului, care este ceea ce numim noi role sau role. Casters a aparut la oamenii care manipulează obiectele în mișcare deosebit aduce revoluție epocal, nu numai ușor de transportat, se poate deplasa cu orice direcție, îmbunătățind considerabil eficiența.

În timpurile moderne, cu creșterea revoluției industriale, tot mai multe dispozitive trebuie să fie deplasate, de asemenea, role scară mai largă în lume, aproape inseparabil de toate categoriile de role de viață. Odată cu dezvoltarea științei și tehnologiei moderne, mai mult și mai multi-funcțional și de înaltă echipamente de utilizare, Role a devenit un element indispensabil. Dezvoltarea de roți mai specializate, de asemenea, a făcut pentru o anumită industrie.