Aby prześledzić historię maga jest to bardzo trudne zadanie, ale po tym jak ludzie wynaleźli koło, obsługi i przenoszenia obiektów stają się dużo łatwiejsze, ale koła mogą działać tylko w linii prostej, aby zmienić kierunek ruchu obiektów są nadal znaczące jest bardzo trudne, to ludzie z wynalezioneRdzeń poliuretanowy PU CasterStruktura kierownica, która jest tym, co nazywamy kółka lub kółek. Kółka ukazał się ludzi zajmujących się w szczególności poruszających się obiektów wprowadzają rewolucję epokowe nie tylko łatwy do przeprowadzenia, może poruszać się z dowolnym kierunku, co znacznie poprawia wydajność.

W dzisiejszych czasach ze wzrostem rewolucji przemysłowej, coraz więcej urządzeń muszą być przenoszone, kółka także szerzej w świecie, niemal nierozłączne z różnych kółek życiowych. Wraz z rozwojem nowoczesnej nauki i technologii, coraz więcej urządzeń wielofunkcyjnych i wysokie wykorzystanie, kółka stał się nieodzownym członkiem. Rozwój bardziej wyspecjalizowanych kółkach wykonany także dla danej branży.