For å spore historien av trinsen er en svært vanskelig oppgave, men etter at folk oppfunnet hjulet, håndtering og flytting av objekter blitt mye enklere, men hjulene kan bare kjøre i en rett linje for å endre retning når bevegelige objekter er fortsatt betydelig er svært vanskelig, da folk med oppfunnetKjerne polyuretan PU CasterRatt struktur, som er det vi kaller hjul eller hjul. Trinser viste seg for folket håndtering spesielt bevegelige objekter bringe epokegjørende revolusjon, ikke bare lett å bære, kan bevege seg med en hvilken som helst retning, mye bedre effektivitet.

I moderne tid med fremveksten av den industrielle revolusjon, flere og flere enheter må flyttes, trinser også mer utbredt i verden, nesten uatskillelig fra alle samfunnslag hjul. Med utviklingen av moderne vitenskap og teknologi, mer og mer multifunksjonelle og høy utnyttelse utstyr, hjul ble en uunnværlig medlem. Utvikling av mer spesialiserte hjul laget også for en bestemt bransje.