को caster को इतिहास पहिल्याउन धेरै गाह्रो काम हो, तर मानिसहरूले ह्यान्डल गर्ने र सार्दा, व्हील आविष्कार पछि वस्तुहरु धेरै सजिलो भएको छ, तर पाङ्ग्रा सार्दा वस्तुहरु अझै पनि महत्वपूर्ण हुँदा मात्र एक सीधा लाइन मा निर्देशन परिवर्तन गर्न चलाउन सक्नुहुन्छ धेरै गाह्रो, त्यसपछि आविष्कार संग मान्छे होकोर polyurethane पु Casterस्टेरिड़ संरचना, हामी casters वा casters कल के छ। Casters विशेष सार्दा वस्तुहरु ह्यान्डल गर्ने मानिसहरूलाई निकै दक्षता सुधार, युग बनाउने क्रान्तिको ल्याउन, मात्र सजिलो पूरा गर्न कुनै पनि निर्देशन संग गर्न सक्छ देखियो।

औद्योगिक क्रान्तिको को वृद्धि संग आधुनिक समयमा बढी उपकरणहरू संसारमा थप व्यापक पनि उत्प्रेरित गर्न, casters जीवन casters सबै चल्छ देखि लगभग सँगसँगै आवश्यक छ। आधुनिक विज्ञान र प्रविधि, बढी बहु-कार्यात्मक र उच्च उपकरण उपयोग को विकास संग, casters एक अपरिहार्य सदस्य भए। थप विशेष casters को विकास पनि एक विशेष उद्योग को लागि गरे।