Untuk mengesan sejarah bedak adalah tugas yang sangat sukar, tetapi selepas orang mencipta roda, pengendalian dan objek bergerak menjadi lebih mudah, tetapi roda hanya boleh berjalan di garis lurus untuk berubah apabila objek bergerak masih ketara adalah sangat sukar, maka orang-orang yang menciptapoliuretana Core PU Casterstruktur stereng, yang adalah apa yang kita panggil casters atau casters. Casters menampakkan diri kepada mengendalikan objek terutama bergerak orang membawa zaman membuat revolusi, bukan sahaja mudah dibawa, boleh bergerak apa-apa arahan, sangat meningkatkan kecekapan.

Pada zaman moden dengan kebangkitan revolusi perindustrian, semakin banyak peranti perlu berpindah, casters juga lebih meluas di dunia, hampir tidak dapat dipisahkan dari semua lapisan casters kehidupan. Dengan pembangunan sains dan teknologi moden, lebih dan peralatan yang lebih pelbagai fungsi dan tinggi penggunaan, casters menjadi ahli tidak boleh diketepikan. Pembangunan casters lebih khusus juga dibuat bagi industri tertentu.