Следење на историјата на рициново е многу тешка задача, но по луѓето измислиле тркалото, ракување и објектите кои се движат стана многу полесно, но тркалата може да работи само во права линија да ја менува својата насока, кога се движат предмети се уште е значајна е многу тешко, тогаш луѓето со измислениОсновни полиуретан СТП Casterструктура воланот, што е она што ние го нарекуваме тркалца или тркалца. Тркалца се појави на луѓето ракување особено објектите кои се движат донесе епохата одлуки револуција, а не само лесен за носење, може да се движи со било која насока, во голема мера подобрување на ефикасноста.

Во модерните времиња, со појавата на индустриската револуција, се повеќе и повеќе уреди треба да се премести, тркалца и пошироко во светот, речиси неразделни од сите сфери на животот тркалца. Со развојот на модерната наука и технологија, се повеќе и повеќе мулти-функционални и висока опрема користење, тркалца стана неопходен член. Развој на повеќе специјализирани тркалца, исто така направени за одредена индустрија.