केस्टर के इतिहास का पता लगाने के लिए एक बहुत ही मुश्किल काम है, लेकिन बाद लोगों पहिया का आविष्कार किया, हैंडलिंग और चलती वस्तुओं एक बहुत आसान हो गया है, लेकिन पहियों केवल एक सीधी रेखा में चला दिशा बदलने के लिए कर सकते हैं जब चलती वस्तुओं अभी भी महत्वपूर्ण हैं बहुत मुश्किल है, तो आविष्कार के साथ लोगों को हैकोर polyurethane पु कॉस्टरस्टीयरिंग व्हील संरचना है, जो है क्या हम casters या कॉस्टर कहते हैं। कॉस्टर लोगों को विशेष रूप से चलती वस्तुओं से निपटने के लिए दिखाई दिया युगांतरकारी क्रांति लाने के लिए, न केवल आसान ले जाने के लिए, किसी भी दिशा के साथ स्थानांतरित कर सकते हैं, बहुत दक्षता में सुधार।
औद्योगिक क्रांति की वृद्धि के साथ आधुनिक समय में, अधिक से अधिक उपकरणों के लिए ले जाया करने के लिए किया जा सकता, कॉस्टर भी अधिक व्यापक रूप से दुनिया में, जीवन कॉस्टर के सभी क्षेत्रों से लगभग अविभाज्य की जरूरत है। आधुनिक विज्ञान और प्रौद्योगिकी, अधिक से अधिक बहुआयामी और उच्च उपकरणों के उपयोग के विकास के साथ, कॉस्टर एक अनिवार्य सदस्य बन गया। अधिक विशिष्ट कॉस्टर का विकास भी एक विशेष उद्योग के लिए बनाया है।