Om trace 'e skiednis fan' e wave is in tige dreech opjefte, mar nei minsken betocht it tsjil, hantearje en ferpleatsen fan foarwerpen wurde in soad ienfâldiger, mar de tsjillen kin allinnich rinne yn in rjochte line te feroarjen rjochting by it ferpleatsen fan foarwerpen binne noch wichtige is hiel dreech, dan minsken mei útfûnCore polyurethane PU CasterStjoer struktuer, dat is wat wy neame casters of casters. Casters ferskynde nei de minsken ôfhanneljen benammen bewegende objekten bringe tiid-meitsjen revolúsje, net allinne maklik te dragen, kinne bewege mei elke rjochting, sterk ferbetterjen fan effisjinsje.

Yn moderne tiden mei de opkomst fan de yndustriële revolúsje, mear en mear apparaten moatte wurde ferpleatst, casters ek mear soad yn de wrâld, hast te skieden út alle lagen fan casters. Mei de ûntwikkeling fan de moderne wittenskip en technyk, mear en mear multi-funksjonele en hege apparatuer benutten, casters waard in ûnmisbere lid. Ûntwikkeling fan mear spesjalisearre casters ek makke foar in bepaalde yndustry.