ردیابی تاریخ کاستور یک کار بسیار دشوار است، اما پس از مردم اختراع چرخ، حمل و نقل و جابجایی اشیا تبدیل بسیار آسان تر، اما چرخ تنها می تواند در یک خط مستقیم اجرا برای تغییر جهت که اجسام در حال حرکت هنوز هم قابل توجه هستند بسیار دشوار است، پس از آن مردم با اختراع شده استهسته پلی اورتان PU کاستورساختار فرمان، چیزی است که ما چرخ یا چرخ پاسخ. کاستورها به نظر می رسد مردم دست زدن به اشیاء به خصوص در حال حرکت را انقلاب دوران ساخت، نه تنها حمل آسان، می تواند با هر جهت حرکت می کند، تا حد زیادی بهبود بهره وری.

در دوران مدرن با ظهور انقلاب صنعتی، دستگاه های بیشتر و بیشتر نیاز به در جهان نقل مکان کرد، چرخ نیز به طور گسترده تر، تقریبا جدایی ناپذیر از تمام جنبه های چرخ زندگی است. با توسعه علم مدرن و فن آوری، و تجهیزات بیشتر چند منظوره و بالا بهره برداری، چرخ یک عضو ضروری شد. توسعه کاستورها تخصصی تر نیز برای یک صنعت خاص ساخته شده است.