Spuri la historion de la caster estas tre malfacila tasko, sed post homoj inventis la radon, uzado kaj movanta objektojn fariĝis multe pli facila, sed la radoj povas nur kuri en rekta linio al ŝanĝi direkto movinte objektoj ankoraŭ signifa estas tre malfacila, do homoj kun inventisKerno poliuretano PU CasterStirrado strukturo, kiu estas kion ni nomas casters aŭ casters. Casters aperis la homo manipuli aparte movanta objektojn alporti epokfara revolucio, ne nur facile porti, povas movi kun ajna direkto, ege plibonigante efikecon.

En modernaj tempoj kun la ascendo de la industria revolucio, pli kaj pli mekanismoj devas esti movita, casters ankaŭ pli vaste en la mondo, preskaŭ nedisigebla de ĉiuj piediroj de vivo casters. Kun la disvolviĝo de la moderna scienco kaj teknologio, pli kaj pli mult-funkcia kaj altaj teamoj utiligo, casters iĝis nemalhavebla membro. Disvolviĝo de pli specialigitaj casters ankaŭ farita por aparta industrio.