For at spore historien om caster er en meget vanskelig opgave, men efter folk opfandt hjulet, håndtering og flytning af objekter blevet meget nemmere, men hjulene kan kun køre i en lige linje til at ændre retning, når bevægelige objekter er stadig betydelige er meget vanskelige, så folk med opfundetCore polyurethan PU CasterRat struktur, hvilket er, hvad vi kalder hjul eller hjul. Hjul syntes at de mennesker, der håndterer særligt bevægelige objekter bringe epokegørende revolution, ikke kun let at bære, kan bevæge sig med en hvilken som helst retning, i høj grad forbedre effektiviteten.
I moderne tid med fremkomsten af den industrielle revolution, der skal flyttes, hjul også mere bredt i verden, næsten uadskillelig fra alle samfundslag hjul flere og flere enheder. Med udviklingen af den moderne videnskab og teknologi, mere og mere multi-funktionelle og høj udnyttelse af udstyret, hjul blev et uundværligt medlem. Udvikling af mere specialiserede hjul også lavet til en bestemt branche.