I olrhain hanes y mân yn dasg anodd iawn, ond ar ôl i bobl ddyfeisiodd y olwyn, trin a symud gwrthrychau yn dod yn llawer haws, ond gall yr olwynion yn unig yn rhedeg mewn llinell syth i newid cyfeiriad pan gwrthrychau sy'n symud yn dal yn arwyddocaol yn anodd iawn, yna mae pobl â dyfeisiopolywrethan Craidd PU Peiriant BwrwStrwythur olwyn Llywio, sef yr hyn yr ydym yn galw casters neu casters. Casters ymddangos i'r bobl trin gwrthrychau yn enwedig symud yn dod â chwyldro epoc-wneud, nid yn unig yn hawdd i'w gario, yn gallu symud ag unrhyw gyfarwyddyd, gwella effeithlonrwydd yn fawr.

Yn y cyfnod modern gyda'r cynnydd y chwyldro diwydiannol, mae angen eu symud, casters hefyd yn fwy eang yn y byd, bron anwahanadwy o bob math o casters bywyd mwy a mwy o ddyfeisiau. Gyda datblygiad y wyddoniaeth a thechnoleg fodern, mae mwy a mwy o offer aml-swyddogaethol ac uchel defnydd, daeth casters yn aelod anhepgor. Datblygu casters mwy arbenigol hefyd ar gyfer diwydiant penodol.