Для таго, каб прасачыць гісторыю заклінальніка з'яўляецца вельмі цяжкай задачай, але пасля таго, як людзі вынайшлі кола, апрацоўкі і перамяшчэння аб'ектаў становіцца нашмат прасцей, але колы могуць працаваць толькі па прамой лініі, каб змяніць напрамак, калі рухаюцца аб'екты застаюцца значнымі вельмі цяжка, то людзі з вынайдзеныяЯдро паліурэтана PU КастерСтруктура колы рулявога кіравання, якая з'яўляецца тое, што мы называем колцы або колцы. Колцы зьявіўся людзям апрацоўкі асабліва аб'ектаў, якія рухаюцца прынесці эпахальнае рэвалюцыю, не толькі лёгка насіць з сабой, можа рухацца з любога кірунку, што значна павышае эфектыўнасць.

У наш час з ростам прамысловай рэвалюцыі, усё больш і больш прылад павінны быць перамешчаныя, колцы таксама больш шырока ў свеце, практычна неаддзельная ад усіх слаёў грамадства колцах. З развіццём сучаснай навукі і тэхнікі, усё больш і больш шматфункцыянальнымі і высокага абсталявання ўтылізацыі, ліцейшчыкі стаў незаменным членам. Развіццё больш спецыялізаваных колцах таксама для той ці іншай галіны.