ወደ ካስተር ታሪክ ማየት ብንችል በጣም ከባድ ሥራ ነው, ነገር ግን ሰዎች አያያዝ እና ቀስቃሽ, ከመሪ የፈለሰፉት በኋላ ነገሮችን ብዙ ቀላል ይሆናል, ነገር ግን የሚንቀሳቀሱ ነገሮችን አሁንም ጠቃሚ የሆኑ ናቸው ጊዜ መንኰራኵሮች ብቻ አቅጣጫ ለመቀየር ቀጥ ያለ መስመር ሊሄድ ይችላል የተፈለሰፈው ጋር በጣም አስቸጋሪ, ከዚያ ሕዝብ ነው;ዋና ፖሊዩረቴን PU ካስተርእኛ casters ወይም casters የምንጠራው ነው ከመሪው መዋቅር,. Casters በእጅጉ ቅልጥፍናን ለማሻሻል, ማንኛውም መመሪያ ጋር መውሰድ ይችላሉ, መሸከም ብቻ ሳይሆን ቀላል, በታሪክ ውስጥ በማድረጉ አብዮት ማምጣት በተለይ የሚንቀሳቀሱ ነገሮችን የሚይዘውን ሰዎች ታይቷል.

የኢንዱስትሪው አብዮት መነሳት ጋር በዘመናችን ተጨማሪ እና ተጨማሪ መሣሪያዎች ሕይወት casters ከሁሉም የኑሮ ለማለት የማይነጣጠሉ, በዓለም ላይ በስፋት ደግሞ casters ተወስደዋል ማድረግ ያስፈልጋል. ዘመናዊ ሳይንስ እና ቴክኖሎጂ, ከፊት ይልቅ የብዝሃ-እየተንቀሳቀሰ እና ከፍተኛ መሣሪያዎች አጠቃቀም እድገት ጋር, casters አንድ አስፈላጊ አባል ሆነ. ተጨማሪ ልዩ casters መካከል ልማት ደግሞ በተወሰነ ኢንዱስትሪ አደረገ.