Om die geskiedenis van die Caster spoor is 'n baie moeilike taak, maar na mense uitgevind die wiel, hantering en bewegende voorwerpe word 'n baie makliker, maar die wiele kan slegs uitgevoer word in 'n reguit lyn van rigting verander wanneer bewegende voorwerpe is steeds beduidende is baie moeilik, dan sal mense met uitgevindCore poliuretaan PU CasterStuurwiel struktuur, en dit is wat ons toorkuns of toorkuns noem. Toorkuns verskyn om die mense te hanteer veral bewegende voorwerpe te bring epog-up revolusie, nie net maklik om te dra, kan beweeg met enige rigting, grootliks die verbetering van doeltreffendheid.

In die moderne tyd met die opkoms van die industriële rewolusie, het meer en meer toestelle te verskuif, toorkuns ook wyer in die wêreld, amper onafskeidbaar uit alle vlakke van die lewe toorkuns. Met die ontwikkeling van die moderne wetenskap en tegnologie, meer en meer multi-funksionele en hoë toerusting gebruik, toorkuns geword 'n onmisbare lid. Ontwikkeling van meer gespesialiseerde toorkuns ook gemaak vir 'n spesifieke bedryf.